Existem poucos casos em que você tem a possibilidade de rodar sem placa no seu veiculo, isso vale tanto para motos como para carros.

Motos 0 Km podem rodar até 15 dias sem a placa e para não ter problemas com a policia é obrigatório que você esteja portando a nota fiscal de compra do veiculo. Esses 15 dias de prazo são para que você tenha tempo de realizar os procedimentos para colocar a placa.

Outro caso que possibilitaria andar sem placa, seria em caso de acidente, porém nesse caso você só pode rodar sem a placa para ir até o seu mecanico e resolver o problema e não é garantigo vai depender da interpretação do policial que te abordar.